邱清萍傳道在美國中國信徒佈道會事奉卅餘年，曾任副總幹事，負責文宣事工及人事部，主編中、英刊物，督導書籍出版及書房事工外，亦有著作中、英文章及書籍，已出版書籍有《行在愛中》、《還我伊甸的豐榮》、《異端與極端》、《教會衝突的處理與重建》及最近新作《從飄泊到植根－北美華人教會采風錄》等。

目前邱傳道在中信擔任事工專員，專職寫作與講道。